안녕하세요. 중소업체에서 스폿 용접제어기를 개발중 문제에 부딪혀 홀딩된 상태입니다.

단순 PI제어만으로 용접하면 될것이라 생각하여 베이스 없이 진행하다보니 많은 문제가 있었고, 진행이 더디게 되고 있습니다.

개발환경은 동부스바에 션트를 연결한 구조에서 게인튜닝을 하여 개발하였습니다.

문제는 실제 건을 사용하거나, TR의 (권수비)변경시 마다 다시 게인을 조정해야하는 상태입니다.

타사 제어기를 모니터링하였을 때, 초기 전류를 최대로 올리고 목표 전류에 도달하면 PI제어를 하는것으로 관측되었는데요.

1차 전류 모니터링 방법과 초기 목표 전류까지 제어 방법에 대한 알고리즘을 알고 싶습니다.

이와 관련된 자료나 책을 추천 부탁드립니다.

감사합니다.