타이머에서의 완료신호가 맞는지요?
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로봇에 의한 SPOT용접을 말씀하시는것 같군요.
우선 로봇에 용접완료신호가 입력이 되어, 후공정 작업으로 진행이 되는 에러로 판단이
되는데 그것이 맞는지요?
그렇다면 정말로 타이머에서 완료신호가 나오는지를 보아야 할것입니다.
그렇치 않다면 PLC에서 NOISE에 의한 이상출력으로 보아집니다만...
PLC도 아니다면 제어선로의 절연상태를 확인해보시구요...
우선 로봇에 용접완료신호가 입력이 되어, 후공정 작업으로 진행이 되는 에러로 판단이
되는데 그것이 맞는지요?
그렇다면 정말로 타이머에서 완료신호가 나오는지를 보아야 할것입니다.
그렇치 않다면 PLC에서 NOISE에 의한 이상출력으로 보아집니다만...
PLC도 아니다면 제어선로의 절연상태를 확인해보시구요...
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